제어기의 종류 및 특징

제어기는 발생되는 오차의 크기에 따라 제어 출력을 얼마로 할 것인가를 결정하게 된다.

일반적으로 사용되는 제어기의 종류은 다음과 같다.

• 온-오프 제어기(ON-OFF 제어기)
• 비례 제어기(P 제어기)
• 적분 제어기(I 제어기)
• 비례 적분 제어기(PI 제어기)
• 비례 미분 제어기(PD 제어기)
• 비례 적분 미분 제어기(PID 제어기)