2. 비례(P) 제어기

비례 제어는 온-오프 제어 경우와 같이 완전 개방 또는 완전 폐쇄가 아니라, 제어기의 출력이 입력에 비례하여 출력된다. 즉, 오차 교정 출력이 오차 신호에 비레하여 출력된다. 

부하의 외적 요인에 의해 변동이 발생하였을 경우, 만일 비례 제어 방식으로 제어한다면 제어값이 그림2와 같이 설정값과 일치하지 않는다는 것이 중요한 결점이다. 이와 같이 제어된 값이 설정값과 일치하지 않는 상태를 잔류 편차(offset)라 한다.

비례 제어기의 공정 조건에 따라 잔류 편차의 값은 설정값보다 약간 크거나 작을 수 있다.

그림 2 비례 제어의 특성