1. 온-오프(ON-OFF) 제어기

온·오프 제어를 2위치 제어라 하며, 되먹임 제어 방식 중에서 가장 간단한 제어 방식이다. 온-오프 제어기의 출력이 밸브의 위치 제어이면 밸브의 위치가 완전히 개방이거나 완전 폐쇄 형태를 가지게 된다.

이와 같은 온-오프 반복 과정에서 약간의 온-오프 오차가 그림 1과 같이 발생한다. 이러한 오차 범위를 온-오프 동작 대역(band)이라고 한다.

그림 1 On/Off 제어의 특성