퀴뇨의 증기 자동차는 오토의 증기 기관을 이용한 기계의 힘으로 달리는 최초의 3륜 증기 자동차로 보일러에서 연료를 연소하여 증기를 발생한 다음, 고온 고압의 증기로 동력을 발생한다. 증기 자동차는 별도의 보일러가 필요하여 차량의 무게가 무겁고, 증기의 증발로 30km마다 물을 채워 넣어야 한다. 또한, 자동차를 처음 출발 시킬 때 증기를 발생시키는 데에 시간이 많이 걸리는 단점이 있다.